10：General reject 一般拒绝

11：Service not supported 服务不支持

12：Sub-Function not supported 子服务不支持

13：Incorrect message length or invalid format 消息长度不正确或者格式无效

14：Response too long 响应时间太长

21：Busy repeat request 繁忙的重复请求

22：Conditions not correct 条件不正确

24：Request sequence error 请求序列错误

25：No response from sub-net component 子网组件没有响应

26：Failure prevents execution of requested action 失败阻止执行请求的操作

31：request out of range 请求超出范围

33：Security access denied 安全访问被拒绝

35：Invalid key 无效密钥

36：Exceeded number of attempts 超过尝试次数

37：Required time delay not expired 所需时间延期未过期

38：4F Reserved by Extended Data Link Security Document 由扩展数据链路安全文档保留

70：Upload/Download not accepted 上传/下载不接受

71：Transfer data suspended 暂停传输数据

72：Generalprogramming failure 一般编程失败

73：Wrong Block Sequence Counter 错误块顺序计数器

78：Request correctly received,but response is pending 请求已正确接收，但响应尚未确定

7E：Sub-Function not supported in active session 在活动会话中不支持子函数

7F：Service not supported in active session 活动会话中不支持服务

81：rpm Too High 转速过高

82：rpm Too Low 转速过低

83：engine Is Running 发动机运行

84：engine Is Not Running 发动机不运转

84：engine Run time Too Low 发动机运行时间过低

85：engine Run time Too Low 发动机运行时间过低

86：temperature Too High 温度太高

87：temperature Too Low 温度过低

88：vehicle Speed Too High 车速过高

89：vehicle Speed Too Low 车辆速低

8A：throttle / Pedal Too High 油门/踏板太高

8B：throttle / PedalToo Low 油门/踏板太低

8C：transmission Range Not In Neutral 传动范围不在空档

8D：transmnission Range Not In Gear 传动范围不在档位

8F：Brake Pedal not pressed or not applied 刹车踏板未踩下或未踩上

90：shifter Lever Not In Park 变速杆不在P

91：torque Converter Clutch Locked 液力变矩器离合器锁定

92：voltage Too High 电压太高了

93：voltage Too Low 电压过低